Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Drunen.
Afstand van Halsteren naar Drunen: 83.2 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Halsteren
A4, Maasroute
80 km44 mins
| Neem Gasthuisstraat in noordelijke richting | 176 m | |
| Betreedt rotonde en neem afslag 1e naar De Beeklaan | 14 m | |
| Verlaat de rotonde en ga verder op De Beeklaan | 1 km | |
| Ga het knooppunt Molenplein op en neem afslag 3e naar Steenbergseweg | 72 m | |
| Verlaat de rotonde en ga verder op Steenbergseweg | 841 m | |
| Ga rechtsaf naar Eendrachtweg (N286) | 739 m | |
| Betreedt rotonde en neem afslag 1e richting A4: Steenbergen | 27 m | |
| Verlaat de rotonde richting A4: Steenbergen | 471 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden naar A4 | 18 km | |
| Neem de afrit richting A59: Fijnaart | 47 m | |
| Ga rechtdoor richting A59: Fijnaart | 870 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden naar A59 | 8 km | |
| Houd links aan, richting A17: Dordrecht | 11 km | |
| Houd rechts aan, richting A17: 's-Hertogenbosch | 702 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden naar A16 | 5 km | |
| Neem de afrit richting A59: Oosterhout | 14 km | |
| Houd rechts aan, richting A59: 's-Hertogenbosch | 16 km | |
| Neem afslag 40 richting Drunen-West | 569 m | |
| Ga rechtdoor naar Eindstraat | 523 m | |
| Ga naar Eindstraat | 85 m | |
| Ga rechtdoor naar Grotestraat | 271 m | |
| Ga linksaf naar Burgemeester van de Heijdenstraat | 81 m | |
| Ga rechtsaf naar Schoolstraat | 467 m | |
| Ga rechtdoor naar Wilhelminastraat | 470 m | |
| Ga rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 125 m | |
| Je bent gearriveerd. De bestemming bevindt zich rechts. |
