Routebeschrijving vanaf 
Drunen naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Drunen naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Drunen naar Halsteren.
Afstand van Drunen naar Halsteren: 82.2 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Drunen
Maasroute, A17
80 km44 mins
| Neem Burgemeester Steinbachstraat in zuidelijke richting | 26 m | |
| Ga rechtsaf naar Grotestraat | 422 m | |
| Ga rechtdoor naar Raadhuisplein | 167 m | |
| Ga rechtdoor naar Grotestraat | 680 m | |
| Ga naar Eindstraat | 562 m | |
| Neem de oprit | 704 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden naar Maasroute (A59) | 152 m | |
| Ga rechtdoor naar Langstraatweg (A59) | 700 m | |
| Ga rechtdoor naar Maasroute (A59) | 28 km | |
| Houd rechts aan, richting A16: Rotterdam | 7 km | |
| Neem de afrit richting A17: Moerdijk 0-700 | 1 km | |
| Ga rechtdoor naar A17 | 25 km | |
| Ga rechtdoor naar A58 | 8 km | |
| Houd rechts aan, richting A4: Bergen op Zoom-Noord | 299 m | |
| Houd links aan, richting Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden naar Randweg-Oost (A4) | 502 m | |
| Neem afslag 27 richting Bergen op Zoom - Noord | 380 m | |
| Ga linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Ga rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Betreedt rotonde en neem afslag 2e naar Steenbergseweg | 48 m | |
| Verlaat de rotonde en ga verder op Steenbergseweg | 766 m | |
| Betreedt rotonde en neem afslag 3e naar Schoolstraat | 76 m | |
| Verlaat de rotonde en ga verder op Schoolstraat | 489 m | |
| Ga rechtsaf naar Gasthuisstraat | 29 m | |
| Je bent gearriveerd. De bestemming bevindt zich links. |
